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Visualizza Versione Completa : motorino per inseguimento, niente di elaborato



michele81
06-10-2021, 18:08
Buongiorno, siccome una montatura minimamente motorizzata costa un occhio della testa ho pensato questo accrocchio allegato qua sotto.
Pensavo di motorizzare una montatura tipo dobson per inseguire un oggetto (diciamo 1-2 minuti) dite sia possibile, allego un disegno della mia idea, sono aperto ad ogni sorta di offesa.
Se fosse fattibile come motorizzeste il tutto, grazie

cesarelia
06-10-2021, 21:32
La parte dei motori è semplice da fare, ciò che è complicato è un'elettronica che riesca a dosare le velocità dei due motori: più un oggetto si trova vicino al meridiano o l'antimeridiano celeste e più il movimento azimutale deve prevalere rispetto a quello in elevazione. E viceversa.
Quindi è anche essenziale che l'elettronica conosca almeno due cose: la latitudine e in quale posizione la montatura punta a nord; inoltre dovrà calcolare e applicare ai due motori, in modo simultaneo ma diversificato, la velocità azimutale e quella in elevazione.

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Zoroastro
06-10-2021, 21:47
Senza inventare nulla è pieno di motorizzazioni equatoriali fai-da-te, inclusi i bei progetti dei semigeni della sezione Autocostruzione ... facci una visitina magari.

cesarelia
06-10-2021, 21:53
Ma Michele vorrebbe motorizzare un dobson.
Comunque hai ragione, farlo è possibile ed esistono certamente progetti simili già realizzati; bisogna vedere se poi con l'autocostruzione si risparmia veramente (considerando le ore di lavoro spese e il costo dei componenti)

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michele81
06-10-2021, 22:08
Intanto veramente grazie per le risposte, però ho visto che l motorizzazioni esempio di una eq5 o eq3, è fatta da motorini elettrici e un tastierino con tre posizioni tipo, sole luna stelle, non c'è, almeno credo, una parte elettronica, si muove su parametri preimpostati. Quindi credo che se uso motorini elettrici e trovo manualmente le velocità adeguate la cosa possa bastarmi. Ma è una mia deduzione e non capisco se è giusta

stevesp
06-10-2021, 22:17
Le eq muovono un solo asse con la velocità della volta celeste
Nel caso del Dobson devi proiettare la velocità angolare dell’oggetto sui due assi
Queste componenti sono funzione della posizione dell’oggetto sulla volta celeste

michele81
06-10-2021, 22:41
Hai ragione, ma non posso far muovere a velocità differenti i due motorini tramite due potenziometri??

Angelo_C
06-10-2021, 23:13
Si potresti, ma dovresti variare la velocità ogni volta che cambia la declinazione dell'oggetto puntato, quindi tra il puntamento e la taratura dei motori per l'inseguimento, ti rimarrebbe ben poco tempo per osservare.
Secondo me una tavola equatoriale (https://www.google.com/search?q=autocostruzione+piattaforma+equatoriale+p er+dobson&tbm=isch&ved=2ahUKEwi2idSS57bzAhUhwQIHHYTYAk8Q2-cCegQIABAA&oq=autocostruzione+piattaforma+equatoriale+per+dob son&gs_lcp=CgNpbWcQA1DXGli3LmD9M2gAcAB4AIABT4gBoAaSAQI xMZgBAKABAaoBC2d3cy13aXotaW1nwAEB&sclient=img&ei=YR9eYfbUHKGCi-gPhLGL-AQ&bih=947&biw=1920&client=firefox-b-d) farebbe al caso tuo, semplificandoti di molto il problema (e usando un solo motore).

stevesp
07-10-2021, 08:08
Oppure ti diletti con un arduino a pilotarli
Qualcuno nel forum ci sta lavorando, forse però per un goto su equatoriale

Nick
07-10-2021, 09:29
Ciao Michele.
Premetto subito che non conosco bene i Dobson. Però penso sia relativamente semplice l'implementazione di un sistema così come lo hai prospettato.
Naturalmente parlo di un apparato con Arduino. Basta uno stepper con cinghia che faccia girare il piatto e un altro che provveda all'elevazione.
Per quanto riguarda la regolazione della velocità, è fattibile sia con potenziometro che con micro-regolazioni effettuate in "digitale", direttamente da codice. E' esattamente così che funziona la regolazione della velocità "Custom" nel progetto che sto mandando avanti (Cerca FreeNights in questa stessa sezione)... Il potenziometro l'avevo scartato perchè non mi dava la dovuta precisione, gli aggiustamenti da codice sono naturalmente precisissimi. Se vuoi qualcosa di low cost, anzichè un TFT potresti usare i canonici 4 switch di regolazione. Oppure, se opti per i potenziomentri, in Internet ci sono tanti tutorial. Per l'inseguimento, seppur breve e sommario, provo a immaginare come dovrebbe andare. Potresti fare un loop di ricalcolo che a ogni ciclo fornisca le coordinate dell'oggetto inseguito per poi pilotare gli stepper, però non so quanto potrebbe essere fluido il moto. E' da sperimentare.
Ciao,
Nick